ربات رهیاب حرفه ای

آشنایی با ربات رهياب حرفه­اي:

در این دوره علاوه بر آشنایی بیشتر با علم الکترونیک، مکانیک و کاربرد کامپیوتر در رباتیک، تمامی

مراحل طراحی و برنامه­نویسی ربات به عهده خود دانش­آموزان است و دانش­آموز با استفاده از آموخته­

ها و خلاقیت خود، می­بایست، طراحی یک ربات بهینه از نظر سرعت و دقت را  انجام دهد.

اهداف آموزشی:

  1. آشنایی با طراحی مدارهای هوشمند
  2. کار با سنسورها
  3. ساخت مکانیک ربات رهیاب n سنسور
  4. ساخت سخت‌افزار ربات
  5. آشنایی با میکروکنترلر AVR و برنامه­نويسي در محيط Codevision
  6. آشنایی با نرم افزارهای شبیه سازی الکترونیکی
  7. شركت در مسابقات كشوري

طرح درس:

جلسه اول تا پنجم:

  •  توضیحات کلی در مورد مسابقات رباتیک
  •  آموزش سنسورهای مادون قرمز
  •  شروع ساخت مدار سنسورهای تعقیب خط
  •  آشنايي با تاثیر چیدمان سنسورها در حرکت ربات
  •  تست برد سنسور

جلسه ششم تا دهم:

  •  آموزش درایور L298
  •  آموزش رگولاتورهای ۷۸۱۲ و ۷۸۰۵
  •  دلايل لزوم استفاده از رگولاتور و درايور
  •  ساخت مدار اصلي ربات

جلسه یازدهم تا پانزدهم:

  •  آشنایی با نرم افزارهای کدویژن و پروتئوس
  •  آموزش برنامه­نويسي
  •  آشنايي با مكانيك ربات
  • آشنايي با پروگرام كردن ربات

جلسه شانزدهم تا بيستم:

  •  شبيه سازي مدار ربات
  •  نوشتن برنامه براي ربات
  • نوشتن برنامه كامل ربات
  • راه­ اندازي ربات