آشنایی با ربات امدادگر:

در اين دوره، دانش ­آموزان پس از گذراندن دوره پیشرفته (ربات رهياب)، با نسل جدیدی از ربات­ها با قابلیت­های خاص آشنا می­شوند. ربات امدادگر رباتی است که علاوه بر مسیریابی و عبور از مسیرهای سخت، قابلیت جابجا نمودن اجسام را دارد. در پایان این دوره دانش­آموزان آمادگي لازم را براي حضور در رقابت­های کشوری و جهانی را دارند.
 

اهداف آموزشی:

  1. آشنایی با انواع مسابقات رباتیک و نحوه­ی شرکت در آن­ها
  2. آشنایی با علوم الکترونیک، مکانیک و کامپیوتر
  3. آشنایی با انواع موتورهای رایج در رباتیک
  4. کار با سنسورهای آلتراسونیک برای تعیین فاصله
  5. کسب مهارت در برنامه نویسی پیشرفته
  6. آشنایی با نحوه­ي ساخت ربات‌های پیشرفته
طرح درس:
 جلسه اول تا پنجم:
  •   آشنا کردن دانش­آموزان با ربات امدادگر و مسابقات این رشته
  •  آشنا كردن دانش­آموزان با ساختار مكانيكي ربات­هاي امدادگ
  •  آشنايي با انواع موتورهاي مورد استفاده در رباتيک
  •   يادآوري سنسورهاي مادون­قرمز، ميكروكنترلر، درايور، رگولاتور و نحوه­ي راه­اندازي موتور
  •   ساخت مدار سنسورها.

 جلسه ششم تا دهم:

  •  ساخت مدار اصلي ربات
  •  ساخت مكانيك ربات
  •  آموزش راه­اندازي و كار با نمايشگرهاي LCD
  •  آموزش مبدل آنالوگ به ديجيتال (ADC)

جلسه یازدهم تا پانزدهم:

  • راه­اندازي قسمت تعقيب­خط
  •  آموزش PWM
  •  آموزش راه­اندازي سنسور تشخيص مانع
  •  آموزش راه­اندازي سنسورهاي تشخيص رنگ نقره­اي
  •  آموزش كار با سنسورهاي فاصله­ياب مافوق صوت.

 

جلسه شانزدهم تا بيستم:

  •  آموزش برنامه­نويسي جهت تشخيص مصدوم با استفاده از سنسورهاي آلتراسونيك
  •  آموزش برنامه نويسي حمل مصدوم
  • آموزش برنامه­نويسي قرار دادن مصدوم.

جلسه بيست و يكم تا بيست و پنجم:

  •  تكميل و بهبود برنامه ی اتاق آخر